調試是保證電子產品質量的重要步驟。調試包括對系統參數的調整，用儀器儀表測出單元模塊和整機的技術指標等。因為每個調試人員對系統進行調試的思路和方法有所不同，具體的調試的過程依據調試人員對電路的理解不同以及調試人員的實際的調試經驗多少而有所不同，需要調試人員對系統的硬件和軟件構成有充分的了解并具備一定的正確調試方法才能夠使調試工作變得簡單。

控制器硬件的調試是單元模塊和整機調試的基礎，并伴隨著單元模塊調試同時進行，調試步驟如下:

(1)印制電路板做好之后，首先檢查電路板，有沒有短路或者斷開的地方，特別是電源和地有沒有短路;

(2)對照設計的原理圖來檢查印制電路板的關鍵連線，確保無誤。

(3)在進行焊接時，將電路按模塊劃分依次按模塊焊接，首先關鍵模塊ARM處理器的最小系統及其供電的電源電路的焊接，并進行調試;

(4)依次焊接其他模塊并進行調試，這樣可以縮小在調試過程中遇到困難時的故障范圍。

(5)在系統上電之前要檢查系統的電源和地是否短路，芯片的電源和地引腳是否連接正常;上電后檢查系統是否正常，如果出現異常應立即斷電進行檢查。