激光打標機在工作時首先會輸出一個輪廓,然后再依據指令開始填充插補線

插補線程完成將輸入的掃描輪廓插補成一個個插補點并送往插補FIFO的處理過程,該線程首先對插補路徑按照便宜算法進行排序,獲得一個相對比較短的空行程方案,并按照上文所述的空行程首尾必須與響應標刻路徑相切的原則設計空行程路徑,然后對整條路徑進行全局速度規劃,并找路徑中的尖點、拐點等可預測其最大運行速度的節點,再根據這些節點將整條路徑分成很多小段并進行精細插補。

坐標變換線程的任務是把插補點由掃描場坐標轉換為 D /A控制卡可接受的二進制電壓值。首先通過振鏡數學模 型將掃描場坐標轉換為振鏡的角度坐標 ,并通過多點校正的 方式校正掃描設備的系統誤差[ 4 ] 。除此之外 ,坐標變換線程 還負責激光器的功率輸出設置 ,激光器功率需要根據設定的 激光掃描能量與振鏡當時的掃描速度實時進行調整 ,并且由 于激光器和振鏡系統有著不同的響應延遲 ,還需對振鏡坐標 輸出延遲若干個插補周期。在經過上述處理之后 ,才能輸出 該插補點的二進制 D /A電壓值。