理論上來講生產線速 度補償原理非常簡單 ,生產線的運動方向與打標振鏡 X軸的 偏轉方向相同 ,那么在進行打標操作時 ,首先給 X 軸振鏡預 置一個與生產線相同的速度分量 ,就可以實現對其速度的補 償 ,這樣就可以像靜態打標一樣進行標記了。然而在實際操 作中 ,上述補償校正方案實現起來非常困難 ,因為掃描振鏡 的內部是用一個精密步進電機控制的 ,并且步進電機的轉動 角速度是固定的。我們對掃描振鏡只能控制其偏轉角度的大小 ,而不能控制其偏轉線速度。對固定角速度的掃描振鏡 來講 ,它在平行于生產線的 X 軸方向上的線速度是不穩定 的 ,要想實現對其偏轉線速度的控制 ,保證掃描振鏡速度與 生產線同步 ,只能將掃描振鏡的整個偏轉過程分解為多步完 成 ,通過調節步與步之間的延遲時間調節其偏轉線速度 ,從 而使其偏轉線速度與生產線速度同步。這種方案控制軟件 的開發非常困難。

由于上述困難 ,難以實現對生產線的速度進行直接補 償。由于激光打標首先要利用控制軟件把需要標記的信息 轉化為點陣信息 ,然后在相應位置進行打點操作 ,我們考慮 不直接對生產線的速度進行補償 ,而是對所要標記的點進行 位置補償。

由于點陣字符的點間距離較小 ,所以 T1 約等于振鏡的 小角度響應時間。這樣在標記每個點時 ,按照該點原來的位 置坐標加上由于生產線的運動造成的位置偏移 ,得到該點的 實際位置坐標 ,而控制 X軸及 Y軸振鏡直接按該點的實際坐 標偏轉到相應位置進行打點操作。這樣可以有效地實現在 線打標 ,并且提高了標記速度。