由于設計中被測量傳送機構的速度較高，因此采用M法來測量生產線的速度。同時為了平衡測速的高精度和測速的實時性，采用給定時間Tc可以變化的方式，對于傳送機構速度較低時，采用增加給定時間Tc的方法來提高測速的精度，而對于傳送機構速度較高時，采用減少給定時間Tc的方法來提高測速的實時性。

設在給定時間Tc內，編碼器A相輸出的脈沖個數為M，則用單位時間內編碼器脈沖數表示速度

實際上，主處理器ARM 從FPGA讀取的速度數據就是v。此外，若要在液晶屏上顯示生產線的速度，還需要將這個速度值v轉換進行轉換，設光電編碼器的滾動輪外周長為L，編碼器旋轉一圈A相輸出脈沖個數為N

對于商品的移動方向與打標平面內X或者Y軸的軸線平行的情況下，飛行標刻只需要對X或者￥方向的位置數據進行補償。飛行標刻時，在一次打標過程中商品只能沿著一個方向運動，非一次打標時允許商品沿著逆方向運動，即要實現數據的雙向補償，因此，不但要實現對光電編碼器輸出脈沖進行計數，還要實現鑒別光電編碼器的旋轉方向。編碼器計數子模塊 ENCODER_COUNTER16負責對A、B相脈沖進行相位鑒別和計數，一個周期的計數范圍是-32768~+32767。