主處理器的選型和ARM處理器的功能特性，可以看到ARM處理器具有強大的事務處理能力，但是ARM處理器也有不足之處，例如，數據處理速度有限，定時不準確，實現時序困難和事件處理不及時等，這就需要通過選擇合適的輔助處理器來彌補。

可編程邏輯器件(Programmable Logic Device)具有數據處理速度快、TO資源豐富、定時精確、實現時序簡單等優點，剛好可以彌補了ARM處理器的不足之處。因此，輔助處理器的選型問題就變為可編程邏輯器件的選型。目前，常用的可編程邏輯器件有復雜可編程邏輯器件CPLD( Complex Programmable Logic Device )和現場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)。由于CPLD和FPGA結構上的不同，使得它們除了具有共同點，還存在各自的特點

(1) FPGA的集成度高于CPLD;

(2)FPGA更適合于時序邏輯的設計，即包含多觸發器的設計，而CPLD更適合于算法和組合邏輯的設計，即觸發器有限而乘積項多的設計;

(3)在編程上，FPGA具有更大的靈活性。因為CPLD要通過修改具有固定內連電路的邏輯功能來實現編程，而FPGA主要通過改變內部的布線來實現編程;

(4) CPLD 的速度要比FPGA 快，而且CPLD具有時間可預測性而FGPA沒有;

(5)一般，FPGA 比 CPLD的功耗要低，而且隨著集成度提高而更加明顯;

(6) CPLD采用EPROM或FLASH 工藝，系統掉電后，信息不丟失:而FPGA的編程單元是基于SRAM結構形成的，系統掉電后，信息丟失，需要增加存儲器芯片。

通過分析以上幾點 CPLD與FPGA 的差異性和依據控制器的功能需要，本次設計中選用現場可編程門陣列FPGA作為輔助處理器芯片。FPGA因其具有體積小、集成度高、靈活性高等優點而被廣泛應用于復雜數字系統中。具體使用哪種型號的FPGA芯片對系統的性能也是重要的，如果FPGA選型不合適，在后續的設計中會出現很多問題，使設

計復雜化，甚至失敗;而恰當的選型不但可以避免設計中的-些復雜問題，使設計簡單，而且還會提高系統的可靠性，延長產品的生命周期，使產品獲得高性價比。因此，在選擇FPGA器件時需要考慮的主要因素有以下幾點.