1、位移滑臺上的定位工裝發出空閑信號指令，通知機械手上料； 

2、機械手將飛輪精準放入位移滑臺上的定位工裝預定位置；

3、上料機械手給出上料完成信號，位移滑臺將飛輪移動至打標區域； 

4、視覺識別相機配合數控旋轉機構識別飛輪是否合格： 

A、視覺識別相機配合數控旋轉機構依次識別一、二、三、四共四個區域 是否有無動平衡孔：若在第一區域識別無孔，則停止旋轉待命,進行下一步操 作。

B、若在第一區域識別有孔則繼續旋轉，以此類推，直至視覺識別到無動 平衡孔的區域待命，若四個區域均有孔則發出報警信號并指令位移滑臺退回 初始位置，通知機械手取走飛輪放置制定位置（不合格品區）。 

C、重復步驟 1 到 4，繼續視覺相機檢測識別，直至達到達標作業條件， 然后發出可以開始打標指令。 

5、垂直打標位移滑臺根據當前工件型號移至對預定置，開始在飛輪垂直 面打標，垂直方向打標完成, 垂直打標位移滑臺退回預定待命位置并發出到 位指令；

6、側面打標位移滑臺開始啟動， 配合數控旋轉機構旋轉相應角度，開 始打側面齒槽打標，依次配合完成 3 個齒槽打標作業，然后側面打標位移滑 臺退回預定待命位置并發出到位指令； 

7、位移滑臺接受指令將托有飛輪的旋轉機構退回初始待命位置并給機械 手發出到位指令，通知機械手下料取走飛輪； 

8、位移滑臺上的定位工裝發出空閑信號指令，允許機械手上料