激光焊接機從控制特性上主要分為兩大類:電流負反饋和激光功率負反饋。
激光功率負反饋是在激光腔的輸出端加一個光電檢測器,將檢測到的激光功率與所需的激光功率進行比較,進而控制氙燈泵浦電流大小的一種控制方式。
電流負反饋是控制激光泵浦氙燈電流使其每次保持氙燈電流恒定的一種控制方式。但是,激光輸出功率與泵浦氙燈的電流并不是成線性正比關系,而且隨著泵浦氙燈使用時間的延長,電光轉換效率顯著降低,就會使輸出激光能量減小,從而影響焊接效果的一致性。
激光功率負反饋分為實時負反饋和非實時負反饋兩種。實時負反饋就是在一個激光功率脈沖內將檢測到的激光功率與所需的激光功率進行比較,進而控制氙燈泵浦電流大小的一種控制方式。非實時負反饋是將前一個脈沖檢測到的激光功率波形與設定波形進行比較,然后確定下一個脈沖激光泵浦氙燈電流大小的控制方式。
與電流負反饋控制相比,采用激光功率負反饋,輸出激光能量的控制精度可以大大提高,尤其適合于大批量生產當中。